STP-3DM3722 三相步进电机驱动器

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主要特点

STP-3MD3722 三相步进电机驱动器
STP-3DM3722是我公司最新推出的一款采用最新32位DSP技术设计的高细分大功率步进电机驱动器，适合驱动86-130型各种品牌的三相混合式步进电机。其微步细分数有16种，最大步数为60000Pulse/rev；其工作峰值电流范围为1.3A－7.0A，输出电流共有16档，电流的分辨率约为0.6A；该驱动器采用类似伺服控制原理的电路，此电路可使电机运行平稳，几乎没有噪声和震动。本驱动器为交流供电，建议工作电压范围为170－260VAC。
主要应用领域
适合各种中大型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

工作电流设定

输出参考电流	SW1	SW2	SW3	SW4
1.3A	off	off	off	off
1.6A	off	off	off	on
2.1A	off	off	on	off
2.3A	off	off	on	on
2.5A	off	on	off	off
3.0A	off	on	off	on
3.2A	off	on	on	off
3.5A	off	on	on	on
4.0A	on	off	off	off
4.5A	on	off	off	on
5.0A	on	off	on	off
5.3A	on	off	on	on
5.8A	on	on	off	off
6.2A	on	on	off	on
6.5A	on	on	on	off
7.0A	on	on	on	on

微步细分设定

细分数	SW5	SW6	SW7	SW8
400	on	on	on	on
500	on	on	on	off
600	on	on	off	on
800	on	on	off	off
1000	on	off	on	on
1200	on	off	on	off
2000	on	off	off	on
3000	on	off	off	off
4000	off	on	on	on
5000	off	on	on	off
6000	off	on	off	on
10000	off	on	off	off
12000	off	off	on	on
20000	on	off	on	off
30000	off	off	off	on
60000	off	off	off	off

SW9	On，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
SW9	Off，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
SW10	自动检测开关(off时接收外部脉冲，on时驱动器内部以30转/分的速度运行)

驱动器功能说明

驱动器功能	操作说明
微步细分数设定	由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。
输出电流设定	由 SW1－SW4三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有16档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。
自动半流功能	使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约1.5秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
信号接口	PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端：为高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关。ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。另有故障信号输出、准备好信号输出以及24V输入脉冲、方向和释放端，满足多个品牌PLC不串电阻直接输入控制信号。
电机接口	U,V,W对应电机绕组线U,V,W，任意对调三根绕组线中的两根，可使电机方向改变。
电源接口	交流电源，170V～260V间任何值均可，推荐使用220VAC 。
指示灯	驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。
安装说明	驱动器的外形尺寸为：202×78×147mm，安装孔距为195mmmm。采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。

安装尺寸

何为步进电机

步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是“数字性”和“误差不积累性”。对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的作用下转动一个固定角度，步进电机的旋转式以此固定角度一步一步运行的。我们可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。利用步进电机没有积累误差的特点，广泛应用于各种开环控制。

步进电机的种类和特点

　　步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

　　* 反应式
　　定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

　　* 永磁式
　　永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。

　　* 混合式
　　混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

　　按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达128倍 (0.014°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

步进电机系列

　　两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖20-130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。

两相步进电机命名规则

上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,机身长76mm，扭矩1.6Nm，单边出轴的电机。