直流无刷电机系列

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主要特点

直流无刷电机系列

产品通用参数(General Specifications)

绕组形式————————————————星形
传感器电角度———————————————120°
绝缘等级——————————————————B
环境温度范围—— ———————————-20℃~+50℃
绝缘阻抗 ————————————————100MΩ Min.500V DC
绝缘介电强度 ——————————————500V AC 1minute

技术数据(Electrical Specifications):

电机型号	额定转速	相数	磁极数	额定电压	额定扭矩	峰值电流	输出功率	峰值转矩	转动惯量	机身长
Model	Rated speed (RPM)	Phaes Number	Poles Number	Voltsge (VDC)	Rated Torque (N.m)	Peak Current (Amps)	Output (Watts)	Peak Torque (N.m)	Rotor Inertia (g.cm2)	Motor LengthL (mm)
Model	Rated speed (RPM)	Phaes Number	Poles Number	Voltsge (VDC)	Rated Torque (N.m)	Peak Current (Amps)	Output (Watts)	Peak Torque (N.m)	Rotor Inertia (g.cm2)	Motor LengthL (mm)
42BL9030	3000	3	8	24	0.3	10	90	0.9	120	90
57BL7036	3600	3	8	36	0.4	18.6	150	1.2	170	72
57BL11030	3000	3	8	24	0.7	18	210	1.8	200	110
60BL12030	3000	3	8	48	0.75	20	250	2.1	350	120
80BL13030	3000	3	4	36	1.2	23	350	3.1	500	130
80BL14530	3000	3	4	310	1.8	25	550	5.5	780	145
110BL20020	2000	3	8	310	6	30	1200	15	4500	200

*以上表中所列仅为代表性产品
注意：峰值转矩仅用于计算电机性能，如长期运行于峰值转矩状态，将导致电机损坏。

电机外形图(Mechanical Dimensions):

Wiring Diagram(接线图)

何为步进电机

步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是“数字性”和“误差不积累性”。对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的作用下转动一个固定角度，步进电机的旋转式以此固定角度一步一步运行的。我们可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。利用步进电机没有积累误差的特点，广泛应用于各种开环控制。

步进电机的种类和特点

　　步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

　　* 反应式
　　定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

　　* 永磁式
　　永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。

　　* 混合式
　　混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

　　按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达128倍 (0.014°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

步进电机系列

　　两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖20-130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。

两相步进电机命名规则

上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,机身长76mm，扭矩1.6Nm，单边出轴的电机。