运动控制器

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主要特点
产品特点
- 单轴，双轴，三轴和四轴可选
  ■24位通用数字I/O口 (16入8出)
  ■中文液晶显示 (4行/32字符) 和28键薄膜开关
  ■丰富指令集 (30余条指令可供用户编写复杂运动，全部是中文编辑，简单易上手)
  ■可执行各种单向、循环、往复、延时、插补、I/O等动作
  ■速度、长度和加速度可任意设定
  ■输出脉冲频率范围1-400KHz
  ■带原点、限位、光隔离、触发等功能
  ■自由编程，指令易学易用
产品概述

带指令集的STP-MC5501/02/03/04控制器是一种使用简单、编程容易、功能强大、价格优惠的步进电机控制器，用于执行各种单向、循环、往复、延时等运动，距离、速度、加速度、停留时间等参数可由键盘或指令轻易设定。步进控制信号和主要I/O口采用光电隔离，抗干扰能力强。STP-MC5501/02/03/04控制器采用高性能32位CPU，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。
该控制器可控制1-4个电机运动，可实现点位、直线插补的操作。
对于许多用途，用户可根据需要自行编写控制程序，然后用控制器面板上的按键输入，液晶显示器显示相应的指令和数据。对于特殊或十分复杂的用途，用户可委托我司工程师编制软件。

主要应用领域
定长剪切机、点胶机、切割机、包装机
为避免由于用户的不当操作而导致控制器意外损坏，
本控制器特加入了24V电源反接保护和24V输出的过流保护!
主要功能
参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工效果达到最佳状态。
手动操作：可实现高、低速手动、点动、回程序零、回机械零等操作。
程序管理：可对当前加工程序进行修改、保存。
自动加工：可实现单段/连续、空运行、暂停等功能。

系统组成
•高性能、高速度32位处理器
•液晶显示器(分辨率:192×64)
•专用运动控制芯片(信号输出为:单极性，方向+脉冲)
•输入/输出(16路光电隔离24V输入,8路光电隔离24V输出)
•用户加工程序存储器(可存储20个程序)
•最大程序行数480行
•薄膜按键阵列(28键)

何为步进电机

步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是“数字性”和“误差不积累性”。对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的作用下转动一个固定角度，步进电机的旋转式以此固定角度一步一步运行的。我们可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。利用步进电机没有积累误差的特点，广泛应用于各种开环控制。

步进电机的种类和特点

　　步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

　　* 反应式
　　定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

　　* 永磁式
　　永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。

　　* 混合式
　　混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

　　按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达128倍 (0.014°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

步进电机系列

　　两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖20-130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。

两相步进电机命名规则

上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,机身长76mm，扭矩1.6Nm，单边出轴的电机。