近日，一个来自卡内基梅隆大学国家机器人工程中心的团队正制作一个新型的如正常人类尺寸的机器人，来竞争来自DARPA机器人领域的挑战。
　　
　　DARPA指代美国国防部先进研究项目局，负责美国国防部重大科技项目的组织、协调、管理以及军用高技术预研工作。这个机器人步进电机的迷人之处在于它橡胶制像小坦克一般的脚以及四肢，毫无疑问，它们是被设计用来帮助机器人在一起比较尴尬的窘境时也可以操作自如。
　　
　　据该机构称，它行动起来确实很像一个坦克，但是它在需要时也可以利用两个肢臂踏步前进，例如当它必须使用一个或者更多的肢臂来打开一个火栓或者操作重型机床时。也许你会好奇它能做什么，CMU已经确认说它能够通过监督自主操作复杂且考验体力的重活。
　　
　　除了此次公布出来的人形机器人之外，美国相关科研部门在稍早前已公布了另一款辅助机器人。这个形似机械狗的四足机器人被命名为“大狗”(Bigdog)，由波士顿动力学工程公司(BostonDynamics)专门为美国军队研究设计。
　　

　　BostonDynamics公司曾测试过BigDog，这只机器狗与真狗一般大小，它能够在战场上发挥重要作用:为士兵运送弹药、食物和其他物品。其原理是,由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器人依靠感觉来保持身体的平衡，如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后BigDog就会相应地调节自己的步伐。

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